As regras de competição do judô são classificadas em 28 artigos. Desde 1975, quando foram implantadas, elas vem sendo modificadas, visando sempre a privilegiar os atletas com mais técnica e para dar mais dinamismo aos combates.Atualmente as projeções, ou seja, as quedas, são avaliadas como Waza-ari ou Ippon e as punições são dividas em shido e hansokumake. Mais abaixo explicaremos detalhadamente cada uma.

O local onde a luta ocorre é divida em área de combate e área de proteção, cada qual de cores diferentes. A luta deve transcorrer na área de combate, sendo que a fuga para a área de proteção punida por shido. No entanto, em algumas situações é possível validar a projeção quando ocorre fora da área de combate. A primeira situação ocorre quando a técnica é aplicada dentro da área de combate e o atleta é projetado para fora. A segunda situação é quando um dos atletas sai da área, por fuga ou defesa de uma técnica, e imediatamente quem estava do lado de dentro aplica um contragolpe ou um novo ataque.

Durante a luta em pé (tati-waza), só há a paralisação quando um atleta sai da área de combate e lá permanecer, ou quando ambos saírem sem que nenhuma técnica seja aplicada. No caso da luta no solo, se um dos competidores estiver imobilizando seu adversário, ou uma técnica de shime-waza(estrangulamento) ou kansetsu-waza(chave de braço) estiverem encaixadas a luta não será paralisada caso saiam para fora da área de combate.

A regra do judô estabelece também um padrão para o uniforme, o kimono (judogui). Para que não se tenha desigualdades no combate, o judogui deve estar dentro das medidas pré-estabelecidas e será checado pelos árbitros. No caso de irregularidade o competidor deverá trocar, caso entre na área de luta com o kimono fora do padrão ele será eliminado imediatamente. Atualmente os atletas devem ter 2 kimonos para competição, o tradicional branco e outro azul, que facilitam a identificação de quem foi o responsável pela aplicação de uma técnica e também para a visualização do público. É recomendável que durante os treinos nas academias, os alunos utilizem apenas o branco. Em competições amistosas o branco é obrigatório e o azul opcional. As crianças devem ter obrigatoriamente o branco.

As lutas são mediadas por um trio de arbitragem, um árbitro de área e dois árbitros de mesa, onde a decisão da maioria sempre prevalece, ou seja, é preciso ter no mínimo duas opiniões a favor da decisão. Em campeonatos oficiais de judô, nacionais e internacionais, os árbitros de mesa possuem o recurso do vídeo replay para situações de difícil avaliação. O tempo de luta para os adultos são 4 minutos e em caso de empate é aplicado o golden score, que é encerrada ao ocorrer marcação do primeiro ponto. Uma punição também pode determinar o final do golden score, desde que a quantidade de shido seja superior ao que não foi punido. Durante o golden score não há tempo limite.